出生证上不是亲生父母。现在想改回亲生父母户口上来

因为特殊原因，出生证上不是亲生父母，现在想改回亲生​‌‌父母户口上来，怎样操作？五岁了。还没上户口呢。
和父母不在同一个户口本上,怎么才能证明是父子、母子关系?
之前因为非婚生育计生的问题，所以在医院生小孩子的时候用了别人的身份证去登记的。小宝出生证上父母亲的信息写得是别人的。户口也是上到别人家那里的，现在想把小宝的户口迁回来。可是派出所那边说不行 。
只要孩子是你亲生的，从法律的角度来说：亲生孩子户口单独上到别人家是不合法，孩子的户口是应该随亲生父母上户口。那遇到这样的情况应该怎么解决呢？
因为当时给小孩上户口有难处 所以没有办法，现在后悔还来得及吗？
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联系我的时候请说是在搜即讯信息网上看到的，谢谢。